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看AI如何打造自动驾驶“千里眼”

来源:长沙便民  2019-04-08 13:34
今朝自动驾驶也曾成为家养智能畛域进行的重要标的目的之一,而高精舆图常被称作踊跃驾驶的“千里眼”。那末高精度地图与激进舆图相比有哪些差异?
 
“与保守导航地图对照,高精地图不但要切确地认知车道模子、途程部件、道路属性等,还要清晰地果决出行程拥堵状况、施工情况、可否有交通事件等消息交通信息。”宽凳科技开创人兼CEO刘骏向记者展示了最新的研发成效,刻下的高精地图,不只出现出了底子舆图的途程形状、坡度、曲率、铺设、方向等信息,在车道线类型、车道宽度、路边地标、防护栏、途程边沿类型等方面也都有具体的数据标注。
 
芜杂场景神速采集信息 道路音讯实时更新
 
从港珠澳大桥发表开明到生产出一份高精地图数据,仅仅用了24小时。数据的倏地正确采集是实现高精舆图的第一步。
 
“没有采集的数据,机器甚么都做不了。高精地图就依赖于采集的数据生产出来。最新研发的采集软件,大约募捐采集员意图不少的标题问题。”宽凳科技高级产品司理邹洋介绍,今朝的采集设施在妙技的开发迭代上愈加活络急迅,规模化扩张配置和快速采集制作的才略也更强、地图数据更新的速度更快。乃至于恶劣气候状况下的数据采集也并不是难事。
 
如果场景晦暗什么都看不到,比喻在隧道里怎么办?
 
“面临复杂的立交桥、不有GPS信号的超长地道等,咱们的被动化武艺依然大要积极生成路灯、指挥牌等根基设施,线路标志,甚至是路途上的虚线。有了多么丰厚的路途信息,主动驾驶车辆在有着‘全国第一隧’的秦岭终南山隧道中也能安然行驶。”邹洋简介。
 
但对于高精地图来讲,一张地图实现绘制委托,并非代表完毕,而是舆图更新闭环的起头。“假定一张高精舆图无奈保证继续更新,那末因信息滞后而带来的安全风险会持续抬高。高精舆图的实现需要通过外业任务职员采集数据,再由内业任务职员做进一步处置,着末通过一系列算法更新至舆图中。”邹洋说,面对不息更换的道路信息,在舆图模式更新方面,宽凳科技采取不同智能信息源互相考证的法子来前进可托度,确保高精舆图的持续更新。
 
AI技能产生常识数据 “一草一木”明晰可见
 
如今在高精舆图范畴入局企业众多,此中不乏互联网巨头,但在这个新兴的战场中,外围武艺才是至胜症结。高精舆图的焦点妙技之一就是在被动化措置历程中子虚运用了家养智能妙技,通过对差异都邑场景,差别途程场景的深度学习和模子训练,构成少许的知识数据,通过人工智能琐屑全踊跃完成辨认、特征点提取、精准丈量以及车道Internet拓扑的建立。
 
宽凳科技产品总监孙旭向记者透露表现了大批都会如北京、上海、广州等差别场景的高精地图。在这些高精舆图中,路途上的各类地物,包罗车道线、空中标识表记标帜,交通标志等路线设施的精准位子信息和语义信息在宽凳高精舆图中都获取了完整、准确的显示。
 
在北京东五环的几座立交桥的高精舆图中可以或许看到整个旅程的状态,网罗道路上每一个车道线,致使每个车道线的肇端与终止点都被评释进去了。
 
“立交桥一般为在研究无人驾驶技能中十分有寻衅的一个地方,因为一个立交桥一样平常会有十几个道路的分行点,比喻路途分岔点、主路进匝道、匝道进主路等。每个立交桥都尤其冗杂,每一个综合点但凡我们通过频繁采集才能完成。”孙旭说,通过AI的主动化处理技术,在展示的高精舆图中,也许看到地图中不单仅疏解了路线的形态,况且每一根车道线,每一个分出发点的位置都粗略的正文进去,如许无人驾驶汽车在车辆更动、行程变化、车道追寻的时辰,都也许获得准确的决议计划信息。
 

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